1．遵循以人為本的原則，進行人性化設計的理念
    雅各布斯在《美國大城市的死與生》一書中指出：“都市規劃的精神，最重要的在于要了解都市本身的運作方式，以及人如何在內里生活。”在城市步行空間的設計上，“以人為本”是應遵循的最重要、最基本的原則，應基于人在生理、心理、戶外活動和社會交往等方面的基本需求來進行規劃設計。
 
    從生理和心理角度而言，人對步行空間的環境質量要求與自身的主觀感受關系密切。一般情況下，人們樂意步行的最大距離是500m。而如果道路鋪裝舒適、景觀優美且人自身心情愉悅，步行距離會出現增加的趨勢。再如著急上班、上學的人最希望走捷徑，而出門散步、鍛煉身體和遛彎的人群并沒有明確的方向性，喜歡閑逛。因此，在設計時，針對不同人群的心理和生理需求，既要設置便捷的步行通道，也要設置步移景異，富有變化，供人們駐足、交流和健身的空間，這樣才能提高空間的利用率和吸引力。
 
    從社會交往和城市本原的角度講，城市步行空間為人們的交往提供了場所和機會。路易斯·康認為“城市始于作為交流場所的公共開放空間和街道，人際交流才是城市的本原”。最低層次的交流方式通過人們擦肩而過，互相打了個照面即可進行，觀望駐足是進一步的交往方式，而親切交談則是較高層次的社會交往方式。通過合理設置停滯空間，而不是大片的“通過式”空間，即可增加人們相互接觸的機會，促進人與人之間的交流。
 
2．注重文脈，體現人文內涵的設計理念
    步行是一種古老的活動方式，諸多城市步行空間都是從傳統步行空間發展而來，見證了城市的榮辱與興衰。在設計時，應充分挖掘城市步行空間蘊含的文化內涵，注重文脈的傳承。都江堰風景游覽區距離主人口較近的噴泉，在圍繞噴泉四周的竹簍里裝滿了石頭，這是模仿李冰修建都江堰時采用的一種方式，體現了歷史文化上的承繼。此外，西安回民街、成都錦里、威尼斯水街和巴黎香榭麗舍大街等國內外優秀的步行空間也都有著城市文化深深的烙印。
 
3．生態規劃的設計理念
    生態規劃的設計理念指尤其在與自然環境有很好結合的步行空間，如濱水步道和濕地公園等環境，順應基地原有的自然條件，尊重地形地貌特征，建立“點、線、面、網”于一體的綠地系統，并注重生態多樣性的保護，體現自然元素，減少人工痕跡。在設計中應強調可持續發展和環境保護意識的重要性，合理利用土壤、植被、日照和降水等自然資源，與人工環境相結合，構建完整的生態系統格局，形成景色優美、環境宜人的城市步行環境。
 
4．系統化、整體化的設計理念
    現代社會進入多模式發展的交通時代，人們不僅需要快速使捷的城市道路交通系統，也需要系統化的步行系統，并且要求步行系統與城市道路交通系統有著緊密的聯系。因而，應秉承系統化、整體化的理念，構建與城市道路交通系統完美對接的步行交通系統，解決好步行與公共交通、機動化交通相結合的問題。巴黎德方斯新區通過立體分離的方式較好地解決了多種交通方式的銜接問題。
 
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